על הסטריפ של וגאס: מובילאיי ודלפי יערכו את ההדגמה המורכבת והמציאותית ביותר של נהיגה אוטונומית ב-CES 2017.

 

בעוד שטכנולוגיית הנהיגה האוטונומית מעלה הילוך, חברת דלפי Delphi Automotive PLC (NYSE: DLPH) ומובילאיי הישראלית (NYSE: MBLY) נערכות לביצוע הנסיעה האוטונומית המורכבת ביותר שהודגמה בפומבי בנסיעה המשלבת סביבה עירונית וכביש מהיר בלאס וגאס לקראת תערוכת מוצרי הצריכה האלקטרוניים 2017 CES.

 

הנסיעה, שאורכה כ-10 ק"מ (6.3 מייל) תדגים את מערכת הנהיגה האוטומטית המרכזית למציאת מיקום מדוייק ותכנון מסלול (Centralized Sensing Localization and Planning – CSLP) של מובילאיי ושל דלפי, שתהיה מוכנה לייצור עד 2019. CSLPהוא פתרון הנהיגה האוטומטי המקיף והמשולב הראשון עם פלטפורמת מחשוב ומערכת בעלות תפישה המובילה בתעשיה.

 

"שלושה גורמים מייחדים את החברות המובילות משאר המתחרים במרוץ לכלי רכב ללא נהג עד 2019: חיישני ראייה הטובים מסוגם, בהם מצלמות, רדאר ו-LiDAR, חוויית הנהיגה ומהירות העיבוד של המחשב", אמר גלן דה ווס (De Vos) סגן נשיא לשירותים בחברת דלפי. "אנו נדגים את היכולות של פתרון CSLP בנסיעה האינטנסיבית שנערוך בתערוכת CES 2017 בלאס וגאס".

 

הנסיעה בלאס וגאס תתמודד עם אתגרי נהיגה יומיומיים כגון השתלבות בכביש מהיר, רחובות עירוניים עמוסים בהולכי רגל ורוכבי אופניים ומעבר במנהרה.

 

מערכת CLSP של 2019 תאופייין במספר טכנולוגיות מתקדמות הכוללות: יכולת איתור מיקום: מבטיחה שהרכב ידע את מיקומו בטווח של 10 ס"מ גם ללא קישוריות GPS; איתור מרחב פנוי על מנת לסייע למכונית לנווט בפיצולי נתיבים מורכבים או באזורים ללא סימון נתיבים; חישת הולכי רגל ב-360 מעלות סביב הרכב; איתור תלת-ממדי של כלי רכב אחרים: זיהוי כלי רכב בכל זווית. יכולת זיהוי חלקי מכוניות לפי צורה כללית ולפי תנועת גלגלים כאשר מכונית עומדת במקומה או חונה; יכולת זו הינה קריטית למצבים עירוניים עם צמתים והצטלבויות בזוויות לא רגילות. יכולת זיהוי של מכונית הפונה רוחבית הינה קריטית לחציית צמתים בטוחה.

 

תכנון מסלול ותנועה. מאפשר לרכב להתנהל באופן המדמה נהיגה אנושית ולקבוע מהו המסלול הטוב ביותר להתקדם בו.

 

דלפי היא החברה המובילה בעולם בתוכנות נהיגה ממוכנת, חיישנים ומערכות אינטגרציה. מובילאיי היא המובילה העולמית במערכות ראייה ממוחשבת, מיפוי, לוקליזציה ולמידת מכונה אשר מתמקדות בתחום הרכב.

 

פתרון הנהיגה הממוכנת ממנף טכנולוגיות מרכזיות של כל אחת מהחברות, בהן מערכת-על-שבב (SoC) EyeQ® 4/5 הכולל עיבוד אותות חיישן, שילוב בין חיישנים (fusion), מחולל world view ומערכת ניהול חוויית כביש (™REM Road Experience Management), היתוך מידע (fusion), יצירת תמונת מציאות ומערכת לניהול חוויית הדרך (REM™) המשמשת למיפוי ומיקומו המדוייק של הרכב בזמן אמת. דלפי משלבת אלגוריתמים של תוכנות נהיגה ממוכנת של חברת Ottomatika אותה רכשה, הכוללים מאפייני תכנון מסלול הנסיעה ותנועה, ואת בקר ה-Multi-Domain (MDC) של דלפי עצמה, הכוללת מצלמה, רדאר ו-LiDAR.

 

בנוסף, צוותים משתי החברות ממשיכים לפתח את הדור הבא של טכנולוגיית שילוב בין חיישנים (sensor fusion) כמו גם "מדיניות נהיגה" המדמה נהיגה אנושית. מודול זה כולל את מודלי התנהגות הנהיגה של Ottomatiks בשילוב עם חיזוק הלמידה העמוקה (deep reinforcement learning) של מובילאיי, במטרה ליצור יכולות נהיגה הדרושות להשתלבות בסביבה עירונית מורכבת ולהתמודדות מול נהגים והולכי רגל.

תגובות לכתבה

הוסיפו תגובה

אין לשלוח תגובות הכוללות מידע המפר את תנאי השימוש