INTRA הצרפתית פיתחה רובוטים חדשנו שנועדו לטפל בתאונות רדיואקטיביות. הרובוטים החדשים של INTRA, מצויידים במצלמות וחיישני רדיואקטיביות, ומיועדים לביצוע הערכת מצב בעת תאונה רדיואקטיבית ואף ניקוי השטח המזוהם. לצורך הפעלת הרובוטים, נבחרה מערכת ההפעלה הנפוצה בעולם, VxWorks של חברת ווינד ריבר.


ארסנל הרובוטים מורכב משלושה סוגים:
1. רובוט המיועד לבחון את אתר התאונה: מסוגל לנווט ולנוע גם בשטחים קשים לתנועה, וניתן לשליטה מרחוק, ממרחק של עד 10 קילומטרים ממקום התאונה.
2. רובוט משאית: מצוייד במצלמות, תאורה וחיישני קרית גאמא, היכול לנסוע ולעבוד מסביב לשעון, כדי לפנות פסולת רדיואקטיבית.
3. רובוט "תחנת קישור" אלחוטית, המקשרת בין הרובוטים שבשטח למרכז השליטה, ובכך מאפשר להגדיל את טווח העבודה, ולשמור על צוות הניהול במרחק בטוח ומוגן.


כל הרובוטים נשלטים באופן אלחוטי באמצעות 20 תדרים מוגנים השייכים לצבא צרפת. יחידות השליטה והבקרה המתוחכמות, הנמצאות הן ברובוטים עצמם, והן במרכז השליטה המרוחק, מופעלות באמצעות מערכת ההפעלה זמן-אמת של ווינד ריבר ומעבד Intel Pentium 4. בשל אופיין הקריטי של המשימות, מערכות אלו זקוקות לזמן תגובה קצר של פחות ממאה אלפיות השניה, כדי להעביר את כל המידע בין הרובוטים למרכז השליטה, כולל שידור וידאו ברזולוציה גבוהה ובזמן אמת. כמו כן, זקוקים הרובוטים לזמן אתחול מהיר וקצר ולאפליקציות יציבות מאוד, שיוכלו לטפל בכל דרישה של מרכז השליטה באופן מיידי וללא תקלות ובאגים.

תגובות לכתבה

הוסיפו תגובה

אין לשלוח תגובות הכוללות מידע המפר את תנאי השימוש

  • 1
    האם אנחנו צריכים לדאוג?

    • ארק
    • 29/05/2010 13:56