חברת TOYOTA העולמית פיתחה אבטיפוס לרובוט תמיכה אנושי (HSR)human support robot שנועד לסייע לאנשים עם מוגבלת בגפיים. אב הטיפוס נוסף לסדרת הרובוטים שמפתחת TOYOTA העולמית על מנת להקל על אנשים בפעילות יומיומית.
רובוט ה-HSR מופעל באמצעות פקודות קוליות או באמצעות לוח מחשב PC. הוא קומפקטי, בעל יכולת תמרון מצוינת וקל משקל. לרובוט גוף גלילי עם זרוע מתקפלת המאפשר לו להרים חפצים מהרצפה, לשאוב חפצים דקים, להגיע לאובייקטים במקומות גבוהים, לפתוח וילונות ולבצע משימות ביתיות אחרות. יתר על כן, החלקים הנעים של גוף הרובוט והזרוע אינם מייצרים כמות גדולה של כוח, ובכך מקנים למשתמש בטיחות מרבית ושקט נפשי.
במטרה לשפר את איכות החיים, TOYOTA פיתחה את אב הטיפוס החדש באמצעות שיתוף פעולה עם איגוד כלבי ההנחיה היפני, במטרה לזהות את הצרכים והרצונות של אנשים עם ניידות מוגבלת. פיתוח הפונקציות התמקד בהרמת חפצים שנפלו, איסוף חפצים ותקשור עם בני משפחה ומטפלים. בשנת 2011, ביצעה TOYOTA בשיתוף קרן השיקום של יוקוהמה, ניסויים של שימוש ברובוט בבתיהם של אנשים מוגבלים בגפיים, על מנת לקבל משוב ממשתמשים בזמן הפיתוח.
בנוסף, בשל הזדקנות האוכלוסייה ביפן, תשתף TOYOTA פעולה עם ארגוני מחקר כגון אוניברסיטאות, כמו גם עם אנשים המעורבים בפעילות סיעוד ובריאות, על מנת לחקור ולפתח פונקציות חדשות ל-HSR כגון סיוע מרחוק, במטרה להביא ליישום מעשי בתחום הטיפול באנשים מבוגרים.