בתום חודשים של משא ומתן, חתמו הבוקר משרד הביטחון, משרד האוצר ומנהל מקרקעי ישראל, על הסכם התכנון, שבמסגרתו משרד הביטחון ייקח על עצמו את התכנון האזרחי ב-5 מחנות צה"ל שיפונו בשנים הקרובות, ומנהל מקרקעי ישראל יוביל את שיווק הקרקע ליזמים. על ההסכם, מטעם משרד הביטחון, חתם לפני זמן קצר סמנכ"ל וראש אגף אמו"ן (מבצעים לוגיסטיים ונכסים), בצלאל טרייבר.
במסגרת הסכם התכנון, התכנון האזרחי במחנות: שלישות ראשית ברמת גן, הרודצקי בגבעתיים, ותל השומר יושלם בתוך 3-5 שנים. התכנון האזרחי במחנה צריפין יושלם בתוך 5-6 שנים. התכנון במחנה סירקין בפתח תקווה יושלם בתוך כ-7 שנים. במסגרת זו, משרד הביטחון יתכנן שכונות מגורים בהיקף של למעלה מ-25 אלף יחידות דיור ומאות אלפי מטרים של שטחי תעסוקה ומסחר בשטחי המחנות.
בהמשך להחלטת הממשלה 3161, לקח על עצמו משרד הביטחון באופן חסר תקדים את ביצוע התכנון האזרחי במחנות שיפנה. מנכ"ל משרד הביטחון , אלוף (מיל.) אודי שני, וסמנכ"ל וראש אגף אמו"ן (מבצעים לוגיסטיים ונכסים) בצלאל טרייבר ניהלו משא ומתן מואץ מול משרדי האוצר, השיכון ומנהל מקרקעי ישראל. ההסכם שהושג בתיווך מנכ"ל משרד ראש הממשלה הראל לוקר – קובע לראשונה כי משרד הביטחון הוא שייקח על עצמו את עבודת התכנון האזרחי למחנות שיתפנו. זאת מתוך הכרה שמשרד הביטחון, כגוף הביצוע המוביל בישראל, הוא היחיד שמסוגל להניע ולהוביל את פינוי המחנות, שברובו תקוע כבר יותר מעשור שנים.
מנכ"ל משרד הביטחון אודי שני: "זהו הסכם בעל משמעות ציונית, חברתית ותקציבית ממדרגה ראשונה. משרד הביטחון כגוף התכנון והביצוע הגדול בישראל יוביל את מימושו בלוח הזמנים המפורט בהסכם, לרווחת הנגב, תושבי מרכז הארץ, צה"ל וכלל אזרחי ישראל"